Thanh Tri Nguyen

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

5 công bố · 1 trích dẫn · h-index 1

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Vinh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Dual-Observer based Framework for Fault-Tolerant Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots1 trích dẫn
Journal of Robotics and Control (JRC) · 2025 · DOI

Fault-tolerant trajectory tracking of mobile robots via model-free intelligent PID and fault observer
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics · 2026 · DOI

Fault-Tolerant Path-Tracking Control for a Four-Wheel Steering Four-Wheel Drive Mobile Robot
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI

Nonsingular Terminal Sliding Mode Control with High-Order Integral Differentiator for Trajectory Tracking of 4WD Nonholonomic Mobile Robots
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI

Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots Using HOICD-SMC
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: