Thanh-Trung Duong

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Trường Đại học Mỏ - Địa chất · Tự động hoá

4 công bố · 84 trích dẫn · h-index 1

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Mỏ - Địa chất
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Robust IMU/GPS/VO Integration for Vehicle Navigation in GNSS Degraded Urban Areas84 trích dẫn
IEEE Sensors Journal · 2020 · DOI

A hybrid motion planning framework for three-wheeled mobile robots based on improved A* and nonlinear model predictive control
Journal of Measurement Control and Automation · 2026 · DOI

Lập kế hoạch chuyển động thông minh cho robot di động ba bánh bằng điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến
Journal of Measurement Control and Automation · 2025 · DOI

Development of Vision Aiding Pedestrian Dead Reckoning with Smartphone for Indoor Navigation
· 2015

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: