Trang chủ › Học giả › Tri Duc Tran

Tri Duc Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Đại học Quốc gia TP.HCM · Tự động hoá

9 công bố · 27 trích dẫn · h-index 3

Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-6692-1943
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Parameter-Adaptive Event-Triggered Sliding Mode Control for a Mobile Robot11 trích dẫn
Robotics · 2022 · DOI

Terminal super-twisting sliding mode based on high order sliding mode observer for two DOFs lower limb system8 trích dẫn
Measurement and Control · 2023 · DOI

Controlling Center of Mass in Humanoid Robot using Sliding Mode Control5 trích dẫn
· 2020 · DOI

Circular-Line Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot using Multi-Pixy2 Sensors1 trích dẫn
arXiv (Cornell University) · 2023 · DOI

One-Leg Stance of Humanoid Robot using Active Balance Control1 trích dẫn
arXiv (Cornell University) · 2021 · DOI

Backstepping Super-Twisting Based Sliding Mode Controller for a Lower Limb Actuator1 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI

Predetermined Path Tracking of Dedicated Mobile Robot using Pixy2 Sensor: Application For Fire Extinguisher Testing
· 2023 · DOI

Adaptive Sliding Mode Control for Tracked Mobile Robot Under Slip Condition
· 2023 · DOI

State observer-based model reference adaptive balance control for one-leg stance
International Journal of Intelligent Unmanned Systems · 2022 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: