Duc-Binh Pham

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

9 công bố · 63 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Robust-optimal control of rotary inverted pendulum control through fuzzy descriptor-based techniques19 trích dẫn
Scientific Reports · 2024 · DOI

Development of a method for direct extraction of viral RNA from bivalve molluscs15 trích dẫn
Letters in Applied Microbiology · 2018 · DOI

Composite Fuzzy-Based Control Strategy for Uncertain Underactuated System10 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Takagi-Sugeno Fuzzy Control for Stabilizing Nonlinear Inverted Pendulum8 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI

Optimized Hierarchical Sliding Mode Control for the Swing-Up and Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum6 trích dẫn
Automation · 2024 · DOI

A Hybrid Control Framework for Swing-Up and Stabilization of the Double Inverted Pendulum on a Cart2 trích dẫn
IEEE Access · 2025 · DOI

A Hybrid Energy Sliding Mode Controller for the Rotary Inverted Pendulum1 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2022 · DOI

Efficient Control of Rotary Inverted Pendulum Systems with T-S Fuzzy Descriptor Models1 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

Effective Control Strategies for Rotary Inverted Pendulum System: Energy-based, LQR, and HSMC Techniques1 trích dẫn
Smart Systems and Devices · 2023 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: