Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Vinh
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
Hybrid fault-tolerant adaptive controller for robust trajectory tracking of mobile robots
Transactions of the Institute of Measurement and Control · 2026 · DOI
Transactions of the Institute of Measurement and Control · 2026 · DOI
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control with High-Order Integral Differentiator for Trajectory Tracking of 4WD Nonholonomic Mobile Robots
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots Using HOICD-SMC
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Vinh
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Van Vy PhanTrường Đại học Vinh
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.