D
Duong Dinh Tu
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/1011 công bố · 19 trích dẫn · h-index 3
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Vinh
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Công bố tiêu biểu
The Practice of Mapping-based Navigation System for Indoor Robot with RPLIDAR and Raspberry Pi10 trích dẫn
· 2021 · DOI
· 2021 · DOI
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using RBF Neural Network for Industrial Robot Manipulators5 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2025 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2025 · DOI
Proposal of a Fault-tolerant controller for wheeled mobile robots with faulty actuators4 trích dẫn
· 2023 · DOI
· 2023 · DOI
Fractional Integral Terminal Sliding Mode Control Using Wavelet Neural Networks for Unmanned Surface Vessels Under Environmental Uncertainties1 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Experiment and Inspection of Autonomous 3D SLAM on Mecanum Mobile Robot by Railing Area
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Design and Implementation of an Autonomous Navigation Robot Using Ros and a Multi-Sensor Platform for Educational Applications
· 2025 · DOI
· 2025 · DOI
Online Disturbance‑Compensated Adaptive Sliding Mode Control Using Wavelet Neural Networks for a Six‑Degree‑of‑Freedom Industrial Robotic Manipulator
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Comparative Evaluation of TEB and MPC Local Planners for a Mecanum–Wheeled Robot in Confined Indoor Environments
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Adaptive Neural Network‑Based Sliding Mode Control with External Disturbance Estimation for Robot Manipulators
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2026 · DOI
Design and Implementation of a Backstepping PID Controller for Trajectory Tracking of Differential Drive-Wheeled Mobile Robot
Lecture notes in networks and systems · 2025 · DOI
Lecture notes in networks and systems · 2025 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Vinh
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Duong Dinh TuTrường Đại học Vinh
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.