DanhBaHocThuat.comDanh Bạ Học Thuật
0926 138 138
Trang chủHọc giả › Vu Linh Nguyen
V

Vu Linh Nguyen

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10
49 công bố · 391 trích dẫn · h-index 10
Đây là hồ sơ của tôi

Thông tin

Chỉ số h-index 10 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Gravity Compensation Design of Planar Articulated Robotic Arms Using the Gear-Spring Modules65 trích dẫn
Journal of Mechanisms and Robotics · 2019 · DOI
Gravity compensation design of Delta parallel robots using gear-spring modules58 trích dẫn
Mechanism and Machine Theory · 2020 · DOI
Compliance error compensation of a robot end-effector with joint stiffness uncertainties for milling: An analytical model53 trích dẫn
Mechanism and Machine Theory · 2022 · DOI
A design approach for gravity compensators using planar four-bar mechanisms and a linear spring26 trích dẫn
Mechanism and Machine Theory · 2022 · DOI
Statically Balancing a Reconfigurable Mechanism by Using One Passive Energy Element Only: A Case Study24 trích dẫn
Journal of Mechanisms and Robotics · 2021 · DOI
Reliability-Based Analysis and Optimization of the Gravity Balancing Performance of Spring-Articulated Serial Robots With Uncertainties24 trích dẫn
Journal of Mechanisms and Robotics · 2021 · DOI
Design of an adjustable constant-force mechanism using a geared Sarrus linkage and spring19 trích dẫn
Mechanism and Machine Theory · 2023 · DOI
Realization of a Gear-Spring Balancer With Variable Payloads and Its Application to Serial Robots18 trích dẫn
Journal of Mechanisms and Robotics · 2022 · DOI
A novel shell-and-tube heat exchanger design with alternative inclined baffles15 trích dẫn
Case Studies in Thermal Engineering · 2024 · DOI
Design of a Compact Gear-Spring Mechanism for Static Balancing of Variable Payloads12 trích dẫn
Journal of Mechanical Design · 2022 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:

Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.

Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗

Góp ý / Nhận hồ sơ này

  
Hồ sơ tổng hợp từ nguồn công khai. Chúng tôi tôn trọng quyền chỉnh sửa và gỡ bỏ thông tin của học giả — mọi yêu cầu được xử lý sớm nhất.
Vu Linh NguyenTrường Đại học VinUni
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.