Ba-Phuc Huynh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

12 công bố · 83 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-9821-9147
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Force/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Gradient Descent Iterative Learning Control Algorithm32 trích dẫn
IEEE Access · 2019 · DOI

Multi-Objective Optimization of Natural Gas Compression Power Train With Genetic Algorithms18 trích dẫn
· 2010 · DOI

Dynamic Filtered Path Tracking Control for a 3RRR Robot Using Optimal Recursive Path Planning and Vision-Based Pose Estimation13 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Optimal Fuzzy Impedance Control for a Robot Gripper Using Gradient Descent Iterative Learning Control in Fuzzy Rule Base Design9 trích dẫn
Applied Sciences · 2020 · DOI

Vision/Position Hybrid Control for a Hexa Robot Using Bacterial Foraging Optimization in Real-time Pose Adjustment6 trích dẫn
Symmetry · 2020 · DOI

Dynamic Hybrid Filter for Vision‐Based Pose Estimation of a Hexa Parallel Robot3 trích dẫn
Journal of Sensors · 2021 · DOI

Adaptive ANN-BFO Hybrid Method for Solving the Forward Kinematics Problem of a Hexa Parallel Robot1 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2024 · DOI

ANN-UKF-based estimator for landing forces in quadruped robots1 trích dẫn
International Journal of Intelligent Robotics and Applications · 2024 · DOI

A New Design of a Quadruped Robot for Teaching
· 2025 · DOI

Innovation in Noise Mapping in Natural Gas Compressor Stations
· 2010 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: