T
Tran Thien Huan
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1029 công bố · 153 trích dẫn · h-index 7
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Sài Gòn
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0001-9939-6997
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 7 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
Adaptive gait generation for humanoid robot using evolutionary neural model optimized with modified differential evolution technique28 trích dẫn
Neurocomputing · 2018 · DOI
Neurocomputing · 2018 · DOI
Optimal stable gait for nonlinear uncertain humanoid robot using central force optimization algorithm13 trích dẫn
Engineering Computations · 2019 · DOI
Engineering Computations · 2019 · DOI
Optimal Walking Gait Generator for Biped Robot Using Modified Jaya Optimization Technique12 trích dẫn
International Journal of Computational Intelligence Systems · 2020 · DOI
International Journal of Computational Intelligence Systems · 2020 · DOI
Optimal nature-walking gait for humanoid robot using Jaya optimization algorithm9 trích dẫn
Advances in Mechanical Engineering · 2019 · DOI
Advances in Mechanical Engineering · 2019 · DOI
Novel Stable Walking for Humanoid Robot Using Particle Swarm Optimization Algorithm8 trích dẫn
Advances in intelligent systems research/Advances in Intelligent Systems Research · 2015 · DOI
Advances in intelligent systems research/Advances in Intelligent Systems Research · 2015 · DOI
Federated Learning-Based Trust Evaluation With Fuzzy Logic for Privacy and Robustness in Fog Computing7 trích dẫn
IEEE Access · 2025 · DOI
IEEE Access · 2025 · DOI
Mission analysis and optimal control for cislunar mission with spinning tether system in hyperbolic orbits6 trích dẫn
Acta Astronautica · 2019 · DOI
Acta Astronautica · 2019 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học Sài Gòn
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Tran Thien HuanTrường Đại học Sài Gòn
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.