PGS.TS Đào Quý Thịnh

Hồ sơ 7/10

57 công bố · 303 trích dẫn · h-index 10

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-7615-0361
🎂Năm sinh: 1984
🏅Đạt chuẩn PGS 2024
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 10 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Nguồn dữ liệu: Nguồn: HĐGSNN — Danh sách đạt chuẩn chức danh GS, PGS năm 2024. Thông tin tổng hợp từ nguồn công khai chính danh; học giả có toàn quyền nhận, bổ sung hoặc yêu cầu gỡ hồ sơ.

Công bố tiêu biểu

Assist-as-Needed Control of a Robotic Orthosis Actuated by Pneumatic Artificial Muscle for Gait Rehabilitation47 trích dẫn
Applied Sciences · 2018 · DOI

Adaptive fuzzy sliding mode control of an actuator powered by two opposing pneumatic artificial muscles30 trích dẫn
Scientific Reports · 2023 · DOI

Robust-optimal control of rotary inverted pendulum control through fuzzy descriptor-based techniques19 trích dẫn
Scientific Reports · 2024 · DOI

Optimized fuzzy logic and sliding mode control for stability and disturbance rejection in rotary inverted pendulum18 trích dẫn
Scientific Reports · 2024 · DOI

Discrete-Time Fractional Order Integral Sliding Mode Control of an Antagonistic Actuator Driven by Pneumatic Artificial Muscles16 trích dẫn
Applied Sciences · 2019 · DOI

Adaptive Parameter Integral Sliding Mode Control of Pneumatic Artificial Muscles in Antagonistic Configuration15 trích dẫn
Journal of Control Automation and Electrical Systems · 2022 · DOI

Nonlinear Extended Observer-Based ADRC for a Lower-Limb PAM-Based Exoskeleton13 trích dẫn
Actuators · 2022 · DOI

Discrete-time sliding mode control with power rate exponential reaching law of a pneumatic artificial muscle system12 trích dẫn
Control Theory and Technology · 2022 · DOI

Settling Time Optimization of a Critically Damped System with Input Shaping for Vibration Suppression Control12 trích dẫn
Engineering Technology & Applied Science Research · 2022 · DOI

Fuzzy observer-based adaptive fault tolerant control for uncertain underactuated nonlinear systems under TS fuzzy model with unmeasured premise variables10 trích dẫn
Journal of the Franklin Institute · 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: