T
Trung Dung Ngo
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10112 công bố · 779 trích dẫn · h-index 12
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: International Center for Tropical Agriculture
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0003-3630-8165
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 12 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
Toward Socially Aware Robot Navigation in Dynamic and Crowded Environments: A Proactive Social Motion Model204 trích dẫn
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2017 · DOI
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2017 · DOI
Proceedings of the 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 200893 trích dẫn
· 2008
· 2008
Socially Aware Robot Navigation Framework: Where and How to Approach People in Dynamic Social Environments47 trích dẫn
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2022 · DOI
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2022 · DOI
Hierarchical Distributed Control for Global Network Integrity Preservation in Multirobot Systems23 trích dẫn
IEEE Transactions on Cybernetics · 2019 · DOI
IEEE Transactions on Cybernetics · 2019 · DOI
An Agile Bicycle-like Robot for Complex Steel Structure Inspection20 trích dẫn
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022 · DOI
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022 · DOI
Potentially Distributable Energy: Towards Energy Autonomy in Large Population of Mobile Robots20 trích dẫn
· 2007 · DOI
· 2007 · DOI
Face detection and tracking using hybrid margin-based ROI techniques18 trích dẫn
The Visual Computer · 2019 · DOI
The Visual Computer · 2019 · DOI
ViART: Vision-Based Soft Tactile Sensing for Autonomous Robotic Vehicles14 trích dẫn
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2023 · DOI
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2023 · DOI
A Proactive Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Social Environments14 trích dẫn
· 2020 · DOI
· 2020 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Trung Dung NgoInternational Center for Tropical Agriculture
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.