Dinh-Cuong Hoang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

43 công bố · 376 trích dẫn · h-index 12

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học FPT
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-6058-2426
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 12 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Voting and Attention-Based Pose Relation Learning for Object Pose Estimation From 3D Point Clouds43 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022 · DOI

Context-Aware Grasp Generation in Cluttered Scenes33 trích dẫn
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022 · DOI

Panoptic 3D Mapping and Object Pose Estimation Using Adaptively Weighted Semantic Information30 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2020 · DOI

Innovative Methodology for Multi-View Point Cloud Registration in Robotic 3D Object Scanning and Reconstruction28 trích dẫn
Applied Sciences · 2016 · DOI

Object-RPE: Dense 3D reconstruction and pose estimation with convolutional neural networks27 trích dẫn
Robotics and Autonomous Systems · 2020 · DOI

Occlusion-Robust Pallet Pose Estimation for Warehouse Automation27 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes20 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024 · DOI

Sub-OBB based object recognition and localization algorithm using range images19 trích dẫn
Measurement Science and Technology · 2016 · DOI

Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism17 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2023 · DOI

Unsupervised Visual-to-Geometric Feature Reconstruction for Vision-Based Industrial Anomaly Detection16 trích dẫn
IEEE Access · 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: