Doan Thanh Xuan

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

8 công bố · 66 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Recent applications of analytical quality-by-design methodology for chromatographic analysis: A review20 trích dẫn
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems · 2024 · DOI

Applying Digital Twin and Multi-Adaptive Genetic Algorithms in Human–Robot Cooperative Assembly Optimization19 trích dẫn
Applied Sciences · 2023 · DOI

A Comprehensive Review of Improved A* Path Planning Algorithms and Their Hybrid Integrations15 trích dẫn
Automation · 2025 · DOI

A-star Algorithm for Robot Path Planning Based on Digital Twin6 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2022 · DOI

Application of Fourier transform-based algorithms to resolve spectral overlapping for UV spectrophotometric co-assay of spiramycin and metronidazole in tablets6 trích dẫn
Spectrochimica Acta Part A Molecular and Biomolecular Spectroscopy · 2022 · DOI

Investigation on the Influence of Obstacle Size in Path Planning by a Hybrid Model Combining an Improved A-star Algorithm and Digital Twin1 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2024 · DOI

Optimizing the Path Planning by the Improved A* Algorithm
Lecture notes in networks and systems · 2025 · DOI

Analytical Quality-by-Design approach for HPLC analysis of pharmaceutical mixtures: case studies
Tạp chí Nghiên cứu Dược và Thông tin Thuốc · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: