Trang chủ › Học giả › Ha Le Nhu Ngoc Thanh

Ha Le Nhu Ngoc Thanh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · Tự động hoá

39 công bố · 922 trích dẫn · h-index 15

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0001-7896-3139
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 15 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Quadcopter Robust Adaptive Second Order Sliding Mode Control Based on PID Sliding Surface143 trích dẫn
IEEE Access · 2018 · DOI

Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control110 trích dẫn
Sensors · 2021 · DOI

Adaptive Sliding Mode Control for Attitude and Altitude System of a Quadcopter UAV via Neural Network102 trích dẫn
IEEE Access · 2021 · DOI

Station-Keeping Control of a Hovering Over-Actuated Autonomous Underwater Vehicle Under Ocean Current Effects and Model Uncertainties in Horizontal Plane98 trích dẫn
IEEE Access · 2021 · DOI

Perturbation Observer-Based Robust Control Using a Multiple Sliding Surfaces for Nonlinear Systems with Influences of Matched and Unmatched Uncertainties65 trích dẫn
Mathematics · 2020 · DOI

Autonomous Quadcopter Precision Landing Onto a Heaving Platform: New Method and Experiment60 trích dẫn
IEEE Access · 2020 · DOI

Adaptive Dynamic Programming-Based Intelligent Finite-Time Flexible SMC for Stabilizing Fractional-Order Four-Wing Chaotic Systems47 trích dẫn
Mathematics · 2025 · DOI

Completion of Collision Avoidance Control Algorithm for Multicopters Based on Geometrical Constraints39 trích dẫn
IEEE Access · 2018 · DOI

Quadcopter Precision Landing on Moving Targets via Disturbance Observer-Based Controller and Autonomous Landing Planner36 trích dẫn
IEEE Access · 2022 · DOI

Finite-Time Attitude Fault Tolerant Control of Quadcopter System via Neural Networks33 trích dẫn
Mathematics · 2020 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: