Minh-Duc Tran

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

12 công bố · 695 trích dẫn · h-index 7

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0003-4184-5029
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 7 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Studies on optimum fins number in PCM-based heat sinks220 trích dẫn
Energy · 2019 · DOI

Effects of magnetic field on the convective heat transfer rate and entropy generation of a nanofluid in an inclined square cavity equipped with a conductor fin: Considering the radiation effect127 trích dẫn
International Journal of Heat and Mass Transfer · 2018 · DOI

Comparison of the effect of five different entrance channel shapes of a micro-channel heat sink in forced convection with application to cooling a supercomputer circuit board108 trích dẫn
Applied Thermal Engineering · 2019 · DOI

Adaptive terminal sliding mode control of uncertain robotic manipulators based on local approximation of a dynamic system98 trích dẫn
Neurocomputing · 2016 · DOI

A novel adaptive finite-time tracking control for robotic manipulators using nonsingular terminal sliding mode and RBF neural networks54 trích dẫn
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2016 · DOI

Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Uncertain Second-Order Nonlinear Systems40 trích dẫn
Mathematical Problems in Engineering · 2015 · DOI

Analysis and optimization of a micro-displacement sensor for compliant microgripper37 trích dẫn
Microsystem Technologies · 2017 · DOI

Adaptive Fuzzy PID Sliding Mode Controller of Uncertain Robotic Manipulator7 trích dẫn
Lecture notes in computer science · 2015 · DOI

Improved ICP control algorithm in robot surgery application3 trích dẫn
· 2010 · DOI

A Local Neural Networks Approximation Control of Uncertain Robot Manipulators1 trích dẫn
Lecture notes in computer science · 2015 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: