Hoang Thien

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

6 công bố · 106 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller51 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2022 · DOI

A Neural Network Controller Design for the Mecanum Wheel Mobile Robot29 trích dẫn
Engineering Technology & Applied Science Research · 2023 · DOI

NURBS Curve Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Linear State Feedback Dynamic Controller10 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2022 · DOI

Dynamic modelling and numerical simulation of industrial AGVs when taking into account the payload and friction between the wheel and the road surface7 trích dẫn
· 2023 · DOI

Dynamics Simulation of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots5 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

Dynamic Simulation of Differential-Driven Mobile Robot Taking into Account the Friction Between the Wheel and the Road Surface5 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2023 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: