Ngoc-Bach Hoang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

4 công bố · 39 trích dẫn · h-index 2

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Học viện Kỹ thuật Quân sự
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

A model-based fault diagnosis scheme for wheeled mobile robots29 trích dẫn
International Journal of Control Automation and Systems · 2014 · DOI

Observer-based dynamic parameter identification for wheeled mobile robots10 trích dẫn
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2015 · DOI

Incipient wheel fault identification in mobile robots using neural networks and nonlinear least squares
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science · 2015 · DOI

3DSMCOS: A 3D Model-Based Synthetic Data Pipeline for Military Camouflaged Object Segmentation with Distractor-Augmented Realism
· 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: