Ngoc-Trung Ho

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

11 công bố · 72 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học FPT
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0003-1231-8251
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes20 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024 · DOI

Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism17 trích dẫn
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2023 · DOI

Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning11 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities9 trích dẫn
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2024 · DOI

Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation6 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Object Pose Estimation Using Color Images and Predicted Depth Maps5 trích dẫn
IEEE Access · 2024 · DOI

Self-Supervised Object Pose Estimation With Multitask Learning2 trích dẫn
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems · 2025 · DOI

Vote-based multimodal fusion for hand-held object pose estimation2 trích dẫn
Alexandria Engineering Journal · 2025 · DOI

Grasp Generation with Depth Estimation from Color Images
· 2024 · DOI

Multi Task-Guided 6D Object Pose Estimation
· 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:

Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.

Cùng đơn vị — Trường Đại học FPT

Cùng ngành Tự động hoá

Trường Đại học Văn Hiến

Lanh Van Nguyen

Trường Đại học Cần Thơ

Ha Anh Minh Tran

Trường Đại học FPT

Dai-Nhan Duong

Trường Đại học Công nghiệp

Đối chiếu tại: ORCID Tìm công trình trên Google Scholar ↗ Tra cứu Google ↗

Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗

Góp ý / Nhận hồ sơ này

Ngoc-Trung HoTrường Đại học FPT

Nhận hồ sơ

Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.