Trang chủ › Học giả › Nguyen Tran Minh Nguyet

Nguyen Tran Minh Nguyet

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering · Tự động hoá

7 công bố · 29 trích dẫn · h-index 2

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0002-8707-3036
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

A neural flexible PID controller for task-space control of robotic manipulators17 trích dẫn
Frontiers in Robotics and AI · 2023 · DOI

A LQR-based Neural-network Controller for Fast Stabilizing Rotary Inverted Pendulum8 trích dẫn
· 2021 · DOI

A New Task-Space Neural Nonlinear Control Approach for Robotic Manipulators Under Joint Constraints1 trích dẫn
IEEE Access · 2025 · DOI

A Comprehensive Survey on Linear Quadratic Regulator Control for Unicycle Robots: Experimental Insights1 trích dẫn
Technical Education Science/Giáo dục Kỹ thuật · 2025 · DOI

A Computed Torque Controller for Robotic Manipulators Using Nonlinear Neural Network1 trích dẫn
· 2022 · DOI

A Neural PID End-effector Controller for Robotic Manipulator with Joint Position Constraints1 trích dẫn
· 2023 · DOI

A Neural Obstacle Avoidance PD End-effector Controller for Redundant Manipulators under Joint Constraints
· 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: