Pham Thanh Loc

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

3 công bố · 39 trích dẫn · h-index 2

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Sliding Variable-based Online Adaptive Reinforcement Learning of Uncertain/Disturbed Nonlinear Mechanical Systems23 trích dẫn
Journal of Control Automation and Electrical Systems · 2021 · DOI

A Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Flexible Joint Manipulator Systems Based on Disturbance Observer16 trích dẫn
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research · 2019 · DOI

Disturbance Observer Based Sliding Mode Control For Flexible Joint Manipulator Systems
· 2018 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: