Quang Vinh Doan

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

8 công bố · 110 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Đà Nẵng
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

A Novel Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control Methodology for Robot Manipulators37 trích dẫn
Applied Sciences · 2020 · DOI

Synchronization Full-Order Terminal Sliding Mode Control for an Uncertain 3-DOF Planar Parallel Robotic Manipulator30 trích dẫn
Applied Sciences · 2019 · DOI

A neural network–based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation20 trích dẫn
International Journal of Advanced Robotic Systems · 2018 · DOI

A method for optimal kinematic design of five-bar planar parallel manipulators12 trích dẫn
· 2013 · DOI

Inertial navigation algorithm for trajectory of front-wheel walker estimation5 trích dẫn
Heliyon · 2019 · DOI

Fast calibration for parameters of an inertial measurement unit fixed to a standard walker3 trích dẫn
Heliyon · 2020 · DOI

Fuzzy Adaptive Synchronized Sliding Mode Control Of Parallel Manipulators3 trích dẫn
· 2018 · DOI

A New Method to Design Optimal Power Compensator in Hybrid Electric Vehicles
Journal of Automation and Control Engineering · 2015 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: