Son Tran Duc

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

4 công bố · 10 trích dẫn · h-index 1

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Optimal design and fabrication of frame structure for dual-arm service robots: An effective approach for human–robot interaction9 trích dẫn
Engineering Science and Technology an International Journal · 2024 · DOI

Efficient Human-Robot Interaction via Deep Perception and Flexible Motion Planning1 trích dẫn
Lecture notes in computer science · 2026 · DOI

Development of a Humanoid Robot Prototype for Multimodal Human-Robot Interaction
· 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: