Thanh Luan Bui

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

21 công bố · 65 trích dẫn · h-index 5

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 5 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Trajectory tracking controller design for AGV using laser sensor based positioning system14 trích dẫn
· 2013 · DOI

Rotor Speed Estimation Based on Extended Kalman Filter for Sensorless Vector Control of Induction Motor13 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2013 · DOI

AGV Trajectory Control Based on Laser Sensor Navigation12 trích dẫn
International Journal of Science and Engineering · 2012 · DOI

Adaptive Motion Controller Design for an Omnidirectional AGV Based on Laser Sensor8 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2013 · DOI

Sliding-mode observer design for sensorless vector control of AC induction motor5 trích dẫn
· 2013 · DOI

Decentralized Motion Control for Omnidirectional Mobile Platform—Tracking a Trajectory Using PD Fuzzy Controller5 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2016 · DOI

Tracking Controller Design for Omni-Directional Automated Guided Vehicles Using Backstepping and Model Reference Adaptive Control2 trích dẫn
Lecture notes in electrical engineering · 2017 · DOI

Tracking Control of the OAGV Using Adaptive Sliding Mode Controller with Center of Gravity Different from Geometric Center and Load Change2 trích dẫn
International Review of Automatic Control (IREACO) · 2023 · DOI

Adaptive Sliding Mode-based Observer and Current Controller for Torque Balance Control Strategy of Coaxial BLDC Motor1 trích dẫn
· 2023 · DOI

Path Tracking Algorithm with Wheel Radii Estimation for Automatic Guided Vehicle Based on Adaptive Backstepping Control Method1 trích dẫn
International Journal on Engineering Applications (IREA) · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: