Trang chủ › Học giả › Pham Thuc Anh Nguyen

Pham Thuc Anh Nguyen

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 5/10

11 công bố · 296 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

Dynamics and control of a set of dual fingers with soft tips211 trích dẫn
Robotica · 2000 · DOI

Stable pinching by a pair of robot fingers with soft tips under the effect of gravity34 trích dẫn
Robotica · 2002 · DOI

Dexterous manipulation of an object by means of multi‐DOF robotic fingers with soft tips17 trích dẫn
Journal of Robotic Systems · 2002 · DOI

Iterative learning of impedance control10 trích dẫn
· 2003 · DOI

Computer simulation of controlled motion of dual fingers with soft tips grasping and manipulating an object9 trích dẫn
Advanced Robotics · 2002 · DOI

Iterative learning of impedance control from the viewpoint of passivity8 trích dẫn
International Journal of Robust and Nonlinear Control · 2000 · DOI

Dynamics and Motion Control of a Pineapple Harvesting Robotic System6 trích dẫn
· 2022 · DOI

Learning Motion of Dexterous Manipulation For A Pair of Multi‐DOF Fingers With Soft‐TIPS1 trích dẫn
Asian Journal of Control · 2002 · DOI

Space-Time Kinodynamic Approach for Firefighting Robot Navigation in Dynamic Environments
Lecture notes in networks and systems · 2025 · DOI

Iterative learning of impedance control from the viewpoint of passivity
International Journal of Robust and Nonlinear Control · 2000 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:

Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.

Cùng đơn vị — Đại học Bách khoa Hà Nội

Cùng ngành Tự động hoá

Mai Nguyen

Đại học Thái Nguyên

Dung D. Huynh

Trường Đại học Đà Lạt

Xuan Quang Ngo

Đại học Quốc gia TP.HCM

Đối chiếu tại: Tìm công trình trên Google Scholar ↗ Tra cứu Google ↗

Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗

Góp ý / Nhận hồ sơ này

Pham Thuc Anh NguyenĐại học Bách khoa Hà Nội

Nhận hồ sơ

Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.