Trang chủ › Học giả › Pham Nguyen Nhut Thanh

Pham Nguyen Nhut Thanh

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · Tự động hoá

19 công bố · 235 trích dẫn · h-index 6

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0009-0006-6775-5119
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 6 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

A new approach for three-dimensional trajectory tracking control of under-actuated AUVs with model uncertainties57 trích dẫn
Ocean Engineering · 2021 · DOI

Adaptive finite-time leader-follower formation control for multiple AUVs regarding uncertain dynamics and disturbances45 trích dẫn
Ocean Engineering · 2023 · DOI

Adaptive fuzzy 3-D trajectory tracking control for autonomous underwater vehicle (AUV) using modified integral barrier lyapunov function39 trích dẫn
Ocean Engineering · 2023 · DOI

Robust depth control of a hybrid autonomous underwater vehicle with propeller torque's effect and model uncertainty38 trích dẫn
Ocean Engineering · 2020 · DOI

Neural network-based depth and horizontal control for autonomous underwater vehicles with prescribed performance26 trích dẫn
Ocean Engineering · 2023 · DOI

Advanced neural control technique for autonomous underwater vehicles using modified integral barrier Lyapunov function22 trích dẫn
Ocean Engineering · 2022 · DOI

Distributed event-triggered adaptive finite-time formation control for multiple under-actuated AUVs using command filtered backstepping technique with prescribed performance4 trích dẫn
European Journal of Control · 2025 · DOI

Advanced Formation Control for Under-actuated Autonomous Underwater Vehicles with Uncertain Dynamics2 trích dẫn
· 2022 · DOI

Observer-Based Path Following Control Method for Mobile Robots with an Event-Triggering Mechanism1 trích dẫn
Lecture notes in networks and systems · 2024 · DOI

Adaptive neural path-following control of under-actuated AUV subject to completely unknown dynamic and input constraints1 trích dẫn
Journal of Computer Science and Cybernetics · 2024 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: