Than Le

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/10

30 công bố · 140 trích dẫn · h-index 7

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Trường Đại học Đà Lạt
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
🆔ORCID: 0000-0002-7551-0756
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Chỉ số h-index 7 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 25% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.

Công bố tiêu biểu

D* Lite with Reset: Improved Version of D* Lite for Complex Environment20 trích dẫn
· 2017 · DOI

Efficient Human-Robot Interaction using Deep Learning with Mask R-CNN: Detection, Recognition, Tracking and Segmentation19 trích dẫn
· 2018 · DOI

Search-Based Planning and Replanning in Robotics and Autonomous Systems16 trích dẫn
InTech eBooks · 2018 · DOI

Forward kinematics of a human-arm system and inverse kinematics using vector calculus15 trích dẫn
· 2016 · DOI

Model-based Q-learning for humanoid robots14 trích dẫn
· 2017 · DOI

Swarm Robots’ Communication and Cooperation in Motion Planning14 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2016 · DOI

Encoded Communication Based on Sonar and Ultrasonic Sensor in Motion Planning8 trích dẫn
· 2018 · DOI

Real-Time Localization and Tracking System with Multiple-Angle Views for Human Robot Interaction6 trích dẫn
· 2017 · DOI

Efficient Human-Robot Interaction using Deep Learning with Mask R-CNN: Detection, Recognition, Tracking and Segmentation6 trích dẫn
Progress in Human Computer Interaction · 2018 · DOI

Virtual, Augmented, and Mixed Reality Robotics-Assisted Deep Reinforcement Learning Towards Smart Manufacturing4 trích dẫn
Sensors · 2025 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: