T
Thien‐Minh Nguyen
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1086 công bố · 1.474 trích dẫn · h-index 22
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Đại học Quốc gia TP.HCM
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0003-1315-0967
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 22 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 5% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint185 trích dẫn
The International Journal of Robotics Research · 2021 · DOI
The International Journal of Robotics Research · 2021 · DOI
Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization130 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021 · DOI
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021 · DOI
VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach105 trích dẫn
IEEE Transactions on Robotics · 2021 · DOI
IEEE Transactions on Robotics · 2021 · DOI
Integrated UWB-Vision Approach for Autonomous Docking of UAVs in GPS-denied Environments78 trích dẫn
· 2019 · DOI
· 2019 · DOI
Persistently Excited Adaptive Relative Localization and Time-Varying Formation of Robot Swarms76 trích dẫn
IEEE Transactions on Robotics · 2019 · DOI
IEEE Transactions on Robotics · 2019 · DOI
SLICT: Multi-Input Multi-Scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping66 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2023 · DOI
IEEE Robotics and Automation Letters · 2023 · DOI
HCTO: Optimality-aware LiDAR inertial odometry with hybrid continuous time optimization for compact wearable mapping system59 trích dẫn
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing · 2024 · DOI
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing · 2024 · DOI
Distance-Based Cooperative Relative Localization for Leader-Following Control of MAVs55 trích dẫn
IEEE Robotics and Automation Letters · 2019 · DOI
IEEE Robotics and Automation Letters · 2019 · DOI
Tightly-Coupled Single-Anchor Ultra-wideband-Aided Monocular Visual Odometry System47 trích dẫn
· 2020 · DOI
· 2020 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Đại học Quốc gia TP.HCM
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
Thien‐Minh NguyenĐại học Quốc gia TP.HCM
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.