Viet Thang Dang

Nhà nghiên cứu Hồ sơ 4/10

4 công bố

Thông tin

🏛️Nơi công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin

Công bố tiêu biểu

Robust Safety-Critical Tracking Control with Global Performance for Constrained Surface Vehicles under Multiple Time-Varying Disturbances and Faults
SSRN Electronic Journal · 2026 · DOI

Lyapunov-based nonlinear model predictive control for sustainable operation of ship-mounted container cranes
The University of Danang - Journal of Science and Technology · 2026 · DOI

Robust finite-time prescribed performance tracking control of autonomous surface vehicles without velocity measurement under time-varying actuator faults and ocean disturbances
European Journal of Control · 2026 · DOI

Adaptive finite-time hybrid tension–velocity control of uncertain multi-section web machines with uniform ultimate boundedness
ISA Transactions · 2026 · DOI

Về lĩnh vực Tự động hoá

607học giả

8.536công bố

71.382trích dẫn

3.7h-index trung bình

Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:

Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics

Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất: