A
An T. Le
Nhà nghiên cứu Hồ sơ 6/1060 công bố · 290 trích dẫn · h-index 9
Đã sao chép liên kết
Thông tin
- 🏛️Nơi công tác: Trường Đại học VinUni
- 🔬Lĩnh vực: Tự động hoá
- 🆔ORCID: 0000-0003-0929-3316
- ✍️Hồ sơ chưa đầy đủ — bổ sung thông tin
Chỉ số h-index 9 xếp học giả này vào lĩnh vực Tự động hoá, thuộc nhóm 10% dẫn đầu trong 607 hồ sơ cùng lĩnh vực của danh bạ này.
Công bố tiêu biểu
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models109 trích dẫn
· 2023 · DOI
· 2023 · DOI
Learning to reason over scene graphs: a case study of finetuning GPT-2 into a robot language model for grounded task planning29 trích dẫn
Frontiers in Robotics and AI · 2023 · DOI
Frontiers in Robotics and AI · 2023 · DOI
Learning Implicit Priors for Motion Optimization23 trích dẫn
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2022 · DOI
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2022 · DOI
Learning Forceful Manipulation Skills from Multi-modal Human Demonstrations23 trích dẫn
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021 · DOI
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021 · DOI
Search-Based Planning and Replanning in Robotics and Autonomous Systems16 trích dẫn
InTech eBooks · 2018 · DOI
InTech eBooks · 2018 · DOI
Swarm Robots’ Communication and Cooperation in Motion Planning14 trích dẫn
Lecture notes in mechanical engineering · 2016 · DOI
Lecture notes in mechanical engineering · 2016 · DOI
Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning With Diffusion Models11 trích dẫn
IEEE Transactions on Robotics · 2025 · DOI
IEEE Transactions on Robotics · 2025 · DOI
Real-Time Localization and Tracking System with Multiple-Angle Views for Human Robot Interaction6 trích dẫn
· 2017 · DOI
· 2017 · DOI
Về lĩnh vực Tự động hoá
607học giả
8.536công bố
71.382trích dẫn
3.7h-index trung bình
Hướng nghiên cứu phổ biến trong lĩnh vực:
Robotic Path Planning AlgorithmsAdaptive Control of Nonlinear SystemsControl and Dynamics of Mobile RobotsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and LearningRobotic Mechanisms and Dynamics
Nơi có nhiều học giả lĩnh vực này nhất:
Đại học Bách khoa Hà Nội · 76
Đại học Quốc gia TP.HCM · 62
Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh · 30
Trường Đại học FPT · 26
Học viện Kỹ thuật Quân sự · 26
Các con số trên đếm trên hồ sơ hiện có của danh bạ này, không phải số liệu toàn quốc.
Cùng đơn vị — Trường Đại học VinUni
Cùng ngành Tự động hoá
Danh sách công bố phía trên được tổng hợp từ cơ sở dữ liệu học thuật mở OpenAlex (giấy phép CC0). Đối chiếu hồ sơ gốc trên OpenAlex ↗
Góp ý / Nhận hồ sơ này
An T. LeTrường Đại học VinUni
Nhận hồ sơ
Hồ sơ gốc lưu tạihocthuat.vn— hai trang hiển thị cùng một cơ sở dữ liệu, xác minh ở đâu cũng đồng bộ.